一、自動化實驗操作：替代重復(fù)性勞動，提升實驗效率

1、樣本處理全流程自動化

樣本收集與運輸：機械臂可精準抓取試管、培養(yǎng)皿等實驗器具，結(jié)合視覺識別技術(shù)自動完成樣本分揀、運輸至離心機或分析儀器，避免人工操作導(dǎo)致的污染或誤差。

離心與化學(xué)處理：機械臂可自動完成離心機開蓋、樣本轉(zhuǎn)移、試劑添加等操作，配合力控技術(shù)確保操作輕柔，避免樣本損壞。在生命科學(xué)實驗室中，此類應(yīng)用可減少科研人員接觸有毒試劑的風險。

2、高通量實驗執(zhí)行

微生物菌落篩選：匯像科技的智能微生物菌落挑選系統(tǒng)通過圖像識別與機械臂控制，實現(xiàn)每小時數(shù)千個菌落的自動化挑選，數(shù)據(jù)完整性顯著提升。

藥物合成與篩選：在藥物研發(fā)中，機械臂可自動完成化合物稱量、移液、反應(yīng)容器操作等任務(wù)，結(jié)合AI算法優(yōu)化合成路徑，縮短研發(fā)周期。

二、精密檢測與數(shù)據(jù)分析：提升實驗精度與可重復(fù)性

AOI檢測：在電子制造實驗室中，機械臂搭載高清攝像頭可檢測PCB板焊點缺陷、元件錯位等問題，檢測精度達10μm，替代人工目檢。

力學(xué)性能測試：機械臂結(jié)合力傳感器可完成材料拉伸、壓縮等力學(xué)測試，數(shù)據(jù)采集頻率達1kHz，確保實驗結(jié)果的可重復(fù)性。

實驗室智慧操作系統(tǒng)：如匯像科技的iMagicOS系統(tǒng)，可集成機械臂、分析儀器與AI算法，自動解析設(shè)備參數(shù)、生成實驗流程圖，并動態(tài)調(diào)整任務(wù)排程，實現(xiàn)全實驗室數(shù)據(jù)自動采集與解析。

缺陷知識圖譜構(gòu)建：在檢驗檢測實驗室中，機械臂通過視覺-觸覺數(shù)據(jù)融合，識別試管裂紋、液體濁度等微米級缺陷，結(jié)合知識圖譜實現(xiàn)“異常檢測→因果推理→自主復(fù)檢”閉環(huán)。

三、多模態(tài)協(xié)作：人機/機機協(xié)同，適應(yīng)復(fù)雜實驗環(huán)境

精密裝配：在生物實驗室中，工人與協(xié)作機械臂共同完成精密儀器裝配。機械臂通過3D視覺定位零件位置，力覺傳感器感知接觸力度，結(jié)合語音指令調(diào)整動作，避免壓損敏感元件。

服務(wù)機器人輔助：在家庭或?qū)嶒炇噎h(huán)境中，服務(wù)機器人可協(xié)助搬運易碎物品（如玻璃器皿），通過視覺識別物品位置、觸覺感知表面光滑度、語音接收指令，動態(tài)調(diào)整夾爪力度與移動速度。

工件分揀：在具身智能實驗平臺中，兩臺機械臂通過視覺識別工件形狀與位置，力覺感知重量，觸覺檢測抓取穩(wěn)定性，協(xié)同完成分揀任務(wù)。例如，機械臂A抓取輕質(zhì)圓柱形工件，機械臂B抓取重型方形工件，避免碰撞。

群體智能協(xié)同檢測：多機器人通過聯(lián)邦學(xué)習共享知識，如機器人A掃描樣本二維碼調(diào)取檢測標準，機器人B執(zhí)行離心操作，邊緣節(jié)點融合結(jié)果生成報告，檢測通量提升3倍。